A compensação faz parte do fluxo do seu boleto. É quando o responsável por receber o valor (também chamado de beneficiário) reconhece o pagamento. Mas o que isso quer dizer na prática?
Quer dizer o seguinte: depois que você realiza o pagamento e ele é liquidado no PicPay, o beneficiário pode levar até 3 dias úteis para reconhecer no sistema o boleto pago.
Mas atenção: o prazo de compensação é algo do próprio boleto e não depende de como ou onde você efetuou o pagamento.
O importante é: se a liquidação aconteceu antes do vencimento, eventuais juros e encargos não devem ser cobrados, mesmo que a compensação seja finalizada após o vencimento.